ای کشت اصولی نیاز است زمین کشت در چند مرحله خاک‌ورزی شود. خاک‌ورزی بسته به نوع خاک زمین و محصول متفاوت خواهد بود. در بعضی از منابع تا ده نوع خاک‌ورزی ذکر شده است و هر نوع از خاک‌ورزی با یک نوع دستگاه مکانیکی انجام می‌شود.
کلتیواتور و تیلر نمونه‌ای از این دستگاه‌هاست. کشاورزان به کلتیواتور، دستگاه تراکتور دوچرخ نیز می‌گویند. طرز کار این دستگاه بسیار آسان است و با داشتن یک فرمان 360 درجه به ‌راحتی می‌توان آن را در سطح زمین کشاورزی حرکت داد.
یک تیلر کشاورزی از سه قسمت عمده تشکیل شده است:
 • موتور؛ معمولاً از 5 تا 12 اسب بخار تشکیل شده‌اند.
 • گیربکس؛ امکان کار کردن با یک تا هفت دنده فراهم شده است.
 • چرخ‌ها؛ دو چرخ در جلو وجود دارد که قطر چرخ‌ها بسته به نوع زمین متفاوت است.
موتور: دیزل
توان : 9
راه اندازی: استارت
نوع کوبله: مستقیم
عرض شخم زنی:1350
تعداد بره:40
سایز چرخ:5